| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Cathartiformes |
| Família: | Cathartidae |
| Lafresnaye, 1839 | |
| Espécie: | C. melambrotus |
O urubu-da-mata é uma ave cathartiforme da família Cathartidae.
Mede de 75 a 81 cm e pesa um 1,5 kg.
Alimenta-se de animais mortos. Voa sempre rente às copas das árvores da floresta, à procura de carcaças de preguiças, gambás e macacos., ocultos na densa vegetação, graças a seu olfato apurado. Domina outras espécies do gênero Cathartes quando está entre as carcaças grandes e voa mais alto que seus congêneres, em correntes térmicas ascendentes.
A espécie tem se adaptado a uma paisagem alterada pela pecuária e a uma dieta baseada em gado e animais mortos nas rodovias (gado doméstico, serpentes, tatus e raposas).
Possui hábitos de nidificação semelhantes ao urubu-de-cabeça-amarela(Cathartes burrovianus).
Espécie robusta e florestal, vive em matas de terra firme e de várzea, matas primárias e ribeirinhas.
Plana de asas esticadas e não em “V” como outros Cathartes.
Embora já tenha sido considerado restrito às florestas primárias e evitar áreas com qualquer grau de perturbação (Houston 1994), já foi observado que nas regiões central e norte do Tocantins e Amazônia. Encontrado na Colômbia, Venezuela, nas Guianas, Perú e no norte do Brasil.
